抛光打磨机器人系统的优点有哪些

　　目前，很多行业和场合采用人工方式进行抛光打磨，通过人手把握工具完成工件打磨、抛光加工；或者人手把握工件在打磨机等设备上完成打磨、抛光加工。人工抛光打磨有产生火花、粉尘及噪声严重影响工人身心健康；抛光打磨质量依照工人经验判断，质量无法保证；工资不断上涨，恶劣环境支付更多薪酬，生产成本抬高；无法长时间集中精力从事紧张重复劳动，易发生工伤事故；熟练工的缺失，工效低下等弊端。在这样的背景下抛光打磨机器人变的越来越受关注。
　　抛光打磨机器人在卫浴行业、五金行业产品抛光打磨；压铸工件（如汽车轮毂）去毛边/飞边、磨削、表面铣削、打磨；金属、合金（如焊缝等）表面处理、打磨等都有很好的实践效果。
　　抛光打磨机器人的系统有以下优点：
　　1、采用三维扫描、离线编程等技术实现复杂自由曲面路径规划；
　　2、采用主动柔顺力/力矩控制技术，完美实现机器人位置和力的混合控制；
　　3、采用上位机离线编程与仿真软件实现离线编程与抛光打磨仿真验证；
　　4、机器替代人工，降低成本，保持产品加工一致性，保证质量；
　　5、可长时间连续作业，生产效率大幅提高；
　　6、操作工不直接接触危险加工设备，避免工伤事故；
　　7、密闭式机器人工作站，高噪音和金属粉尘与外部隔离，减少环境污染等。